En 1920 Le F.C. Prilly-Sports fut fondé par les frères Mignot. Charles est nommé président et son frère Robert, secrétaire. L’aventure commence et après diverses recherches ils trouvent un terrain agricole dans le bas de la commune pour pratiquer leur sport.
C’est ainsi que le F.C. Prilly débuta dans le championnat vaudois de série C. Le 27 octobre 1920 le F.C. Prilly-Sports est mentionné pour la première fois dans un procès-verbal de la municipalité.
1922 apporte la fusion du F.C. Prilly-Sports et du F.C. Aurore-Montétan. Pour violette, symbole des levers du soleil alpestres à Prilly. Au vue du succès une deuxième équipe est crée en 1925
En 1928 le club est champion de série B, les années passent et les jeunes remplacent progressivement les anciens. Charles Mignot devient arbitre de ligue nationale, alors que son frère Robert se tourne vers la politique au Grand Conseil
Lorsque la guerre éclate de nombreux joueurs sont mobilisés. Malgré les difficultés dues à la mobilisation, le club dispute les championnats de troisième et quatrième ligue, organise des tournois et maintient bien vivant cette flamme qui ne s’est jamais éteinte depuis 1920.
Le 25ème anniversaire du club est fêtée en 1945 – Pour la circonstance une splendide manifestation est organisée sur le terrain de la Fleur-de-Lys, enfin devenu « propriété » des violets.
Le Prilly-Sports est promu en troisième ligue en 1954 et le succès continu puisqu’en 1959 le club est promu en 2ème ligue pour la première fois.
1970 et le Prilly-Sports fête son demi-siècle d’existence. Pour marquer ce cinquantenaire, un tournoi est organisé à la Fleur-de-Lys. Deux en plus tard une deuxième promotion en 2ème ligue pour notre équipe fanion qui malheureusement ne tiendra que deux ans dans la catégorie.
En 1972 le « Shoot » est créer, publication qui apparaît 6 fois lors de la première année et relate la vie du club. C’est aussi pendant les années septante que l’actuel bâtiment, abritant les vestiaires et notre magnifique buvette, est construit
Prilly-Sports organise son 60ème anniversaire en 1980 et invite le Stade Lausanne de Richard Dürr, qui évolue alors en première ligue. Pour l’occasion, l’équipe fanion est renforcée par deux joueurs du Lausanne-Sports, Claude Ryf et « Gabet » Chapuisat.
En 1984 pour la troisième fois de son histoire et après dix ans d’attente et de finales mémorables, l’équipe du jeune Thierry Budry décroche le titre de champion vaudois et est promu pour la 3ème fois en 2ème ligue.
Création de la Confrérie du FC Prilly-Sports en 1986 par Daniel Aellen, Roland Lugon, Xavier Déjardin et Willy Monti dont les fils jouent en 1ère équipe.
1993 Avec une équipe mêlant quelques joueurs d’expérience et des jeunes issus de la section juniors, Prilly atteint pour la 4ème fois la 2ème ligue au terme de finales très disputées avec Dominique Bovy comme entraîneur.
1994 Relégation en 3ème ligue.
1995 75ème anniversaire du Prilly-Sports. Manifestation organisée sur trois jours avec la venue du FC Bradut dont le club est parrain. Inauguration du drapeau du club. Timothy Rothwell prend la présidence du club.
1997 Remplacement du terrain en dur par un terrain synthétique.
2000 Fusion de la section juniors avec le comité central. Georges Ayer prend la présidence du club.
2001 Promotion pour la 5ème fois en 2ème ligue, avec Pascal Derivaz comme entraîneur. Pascal reste en fonction pour la saison. Georges Ayer démissionne à la fin du 1er tour. Timothy Rothwell alors vice-président dirigera le club au 2ème tour. Il sera élu président la saison suivante.
2001-2002 saison en 2ème ligue.
2002 Relégation en 3ème ligue
2002-2003 Saison de transition
2003-2004 Promotion pour la 6ème fois en 2ème ligue avec Claude Vergères à la tête de l’équipe. Vainqueur de la coupe vaudoise.
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2004-2005 Saison en 2ème ligue
2005 Relégation sportive, mais après un recours déposé par Michel Monti, membre du comité auprès de la ligue amateur, le club est réintégré en 2ème ligue.
2005-2006 5ème au classement en 2ème ligue régionale
Juin 2006 Organisation d’une manifestation populaire autour de la Coupe du monde en Allemagne avec retransmission sous cantine de 500 places de tout les matchs de la compétition.
20ème anniversaire de la Confrérie du club
2006-2007 2ème au classement en 2ème ligue régionale
2007 Création de deux nouveaux vestiaires dont un réservé pour la 1ère équipe.
2007-2008 5ème au classement en 2ème ligue régionale.
2008 Organisation d’une manifestation populaire autour de l’Euro2008 avec retransmission sous cantine de 500 places de tout les matchs de la competition. Inscription d’une équipe féminine à l’ACVF dont l’une de nos joueuses est la 1000ème licenciée.
2008-2009 Adoption du préavis municipal de frs. 2’500.000 pour la réfection des deux terrains en herbe. Début des travaux pour le remplacement du terrain n°3 par un terrain synthétique nouvelle génération avec éclairage. La réfection complète avec nouvel éclairage du terrain principal suivra.
2009-2010 La « Deux » de prilly est promu en 3ème ligue sous la houlotte de Christophe Uldry et Steve Masson.
Notre équipe fanion termine au troisième rang de 2ème ligue.
2010-2011 La première équipe participe aux finales de promotion en terminant 2ème de son groupe. match nul à la maison contre le FC Lutry 1-1 mais defaite à Lutry 3-0. L’équipe participe à la finale de la coupe vaudoise a Bottens, défaite 4-2 contre le FC Renens. Recompense quand meme car l’équipe detient la meilleure attaque pour la saison avec 74 goals marqués.
La deux pour sa prémière saison en 3ème ligue termine au 6ème rang
2011-2012 4ème rang en 2ème ligue et 6ème rang en 3ème ligue
2012-2013 Une troisième place pour notre équipe fanion ainsi qu’une 4ème place pour nos équipes de 3ème et 5ème ligue. Nos juniors C sont champion vaudois en gagnant le tournoi Stéphane Chapuisat au Bois-Gentil et nos seniors reçoivent le trophée fair-play des seniors. Notre président Timothy Rothwell reçoit le mérite Sportif de l’ACVF pour 10 ans consécutifs de présidence.
Camille Monti joueuse issue de notre section juniors rejoint l’Equipe feminine du Yverdon-Sports Feminin évoluant en ligue Nationale A